@Jonny
Primeiro você precisa abrir conta numa corretora. Para compras do Tesouro Direto, no próprio site mostra as corretoras que não cobram taxa para operar, segue: Tesouro Direto - Consulta Títulos
Eu utilizo a Easynvest, é agente integrado, significa que no próprio site da corretora eu posso fazer a compra dos títulos, além de não cobrar taxa de custódia para nenhuma aplicação de renda fixa.
Escolhendo a corretora, você vai fazer o cadastro, enviar os documentos online e dentro de alguns poucos dias sua conta estará aberta. A partir daí, é só depositar na conta da corretora e você poderá comprar os titulos que desejar.
Sobre o TD, toda aplicação incide IR. Então depende dos títulos que você comprar e de quanto tempo planeja ficar com eles. E é aquela tabelinha regressiva de IR...
Até 180 dias - 22.5% do lucro
181 - 360 - 20%
361 - 720 - 17,5%
721+ - 15%
No extrato do TD, mostra tudo certinho, quanto você comprou de cada título, o valor bruto deles até o momento, o imposto referente a cada título e o valor líquido.
Para você garantir a remuneração da taxa que comprou o título, você deve manter o título até sua data limite.
Por exemplo:
Tesouro IPCA+ 2019 (NTNB Princ) - 15/05/2019 - 6,29%
Se eu compro esse título hoje, para garantir que ele vá render os 6,29%+IPCA, tenho que ficar com ele até 15/05/2019. Se eu vendo ele antes, estarei sujeiro as flutuações dos juros no mercado no momento da venda, podendo ser mais lucrativo ou não.