A "melhor" opção sempre será puxar um cabo ethernet do seu modem até algum ponto mais distante. Como no seu caso são dois andares, pode ser difícil. Ainda assim, vale a pena analisar a possibilidade. Passando o cabo, você conecta outro roteador em outro ponto central da casa e aí consegue espelhar da melhor forma.

Eu sei que parece overkill, mas é o melhor jeito pra ter internet boa em todos os pontos. Aqui em casa a internet ficava muito lenta nos quartos, só resolvi quando passei cabos pela parede e repeti os sinais. Hoje tenho 3 pontos de acesso.