Não pode, precisa estar regularizado com o agente financeiro...
BTW, existem sim, pessoas vendendo veículos com BA, camaro a 10 mil, veículos importados bem baratos... Mas lol quem cai nessa trap...
A primeira blitz que for pego, "seu" carro é apreendido e você nunca mais vai conseguir retirá-lo. Vale a pena andar de camaro por alguns dias, com sorte por alguns meses e perder os 10 mil depois?
Respondendo já a pergunta, se você for pego com um carro desse, você não é preso, mas terá que explicar para as autoridades, o porque não declara I.R e está andando de Camaro
abs!