João, Pedro e Paulo.
Paulo = Este (usado aqui para retomar o último indivíduo ou palavra)
Pedro = Esse (retoma o penúltimo termo, porém deve ser usado apenas quando houver mais de 2 termos a serem retomados)
João = Aquele (Retoma o antepenúltimo, primeiro citado)
João e Pedro. Este foi ao mercado e aquele ficou em casa.
Edit:
Quando for usar o este/esse/aquele em um diálogo:
Esta caneta (está comigo, primeira pessoa do diálogo)
Essa caneta (está contigo, segunda pessoa do diálogo)
Aquela caneta (está com alguém ou em um lugar qualquer, menos conosco)