Algumas coisas dá pra fazer de busão mesmo. Eu não vou saber te informar porque OP é do lado de BH, então eu sempre fui de carro pra lá. Mas eu imagino que deva ser fácil chegar de ônibus no Parque do Itacolomi e em Mariana (se não quiser fazer o programa turistão de ir de Maria Fumaça).
Pra Tiradentes e São João também deve rolar de ir de ônibus, mas aí a viagem deve dar umas 3h. Tiradentes é tranquilo de ficar sem carro, lá é bem turístico, cidade pequena, mas tem opções de restaurante, barzinho e talz. O lugar é muito astral, mas pequeno.
De todo jeito, Ouro Preto já é bem bacana, tem muita coisa histórica pra ver, e dá pra sentir bem como é o circuito das cidades históricas do centro de Minas. Apesar de ser uma zona no Carnaval, deve dar pra dar uma sacada em alguma Igreja, no Museu da Inconfidência. Se não der não ter erro, só de andar pelo centro histórico já dá pra sacar o clima ,a arquitetura e talz.
Rodar Minas é complicado, o Estado é bem grande, levaria tempo, e nem sei se vale tanto a pena. O mais interessante seria se fixar mais em alguma região e rodar por ali. Eu sou fã das cidades históricas, e a maioria delas fica próxima a BH. Dá pra fazer um roteiro legalzinho de carro tendo como base BH, pegando essas cidades que eu falei. Num raio de 100 km de BH você tem alguns roteiros. Indo pro Rio tem Ouro Preto, Mariana, Congonhas. Indo pro ES tem Caeté, Santa Bárbara (que tem o Santuário do Caraça, que tem tanto a parte histórica quanto as atrações naturais).
Tem vários parques com trilhas interessantes, mas eu não manjo muito porque não sou fã de ecoturismo. Pertinho de BH tem a Serra do Cipó, que eu acho meh, mas tá perto da Lapinha que tem uns picos legais e algumas grutas com pinturas rupestres e talz. Perto da fronteira com o Rio tem Ibitipoca, que dizem que é do caralho. Perto da fronteira com o ES tem o pico da bandeira, que é o terceiro mais alto do Brasil e diz que tem umas trilhas legais.
Talvez esteja meio em cima pra você se programar. As vezes você possa achar uma solução de meio termo, tipo ficar em OP na quinta e sexta e dar um rolé pelas vizinhança (e pegar o fim de Carnaval), depois passar o fds em Tiradentes. Ou então só conhece OP mesmo, vê se te interessa, e depois faz um roteiro com calma. Se for o caso, você me manda MP antes de vir e a gente combina até umas cervas em BH.