Pelo q tah escrito aí, o Olavo acha q o Einstein criou a relatividade para poder abraçar o heliocentrismo, mas na verdade eh exatamente o q vc falou, ele criou pra nao ter q abraçar o heliocentrismo msm. Em outras palavras, pra mostrar q a visao geocentrica e heliocentrica eram equivalentes, que tudo dependia do observador (inclusive, pra um observador na terra, seria mais natural usar o referencial geocentrico msm). Leia sobre o experimento do balde e o principio de mach. O einstein inicialmente criou a relatividade restrita pq acreditava piamente q esse principio estava certo. No final, quando ele incluiu a gravidade na teoria e criou a relatividade geral, ele percebeu q a teoria q ele havia criado pra implementar o principio de mach na verdade nao respeitava esse principio. Quer dizer q ele começou com um objetivo, criou toda a relatividade se baseando nesse principio pra depois perceber q, ou o principio tava errado ou a teoria dele tava errada. No final ele acabou desencanando do principio e nao da teoria, o q eu acho meio estranho, jah q foi o principio q o levou a criar a teoria.