No seu caso tem que ver as taxas de administração e carregamento da previdência. Geralmente são muito altas e corroem o valor do investimento.
Custo 'come' benefícios da previdência complementar - 16/12/2013 - Caro Dinheiro - Colunistas - Folha de S.Paulo
Como você deve declarar IR na opção simplificada, o ideal é VGBL. Teu gerente te disse isso?
Previdência: o que é melhor, um PGBL ou VGBL? - ISTOÉ DINHEIRO
Você pode contribuir com o INSS como autônomo. Dependendo da situação, pode ser interessante contribuir ainda que com o mínimo (R$ 160/mês se não me engano). Eu não tenho a manha pois sempre trabalhei em regime CLT, mas o @KingChrono pode dar uma ajuda.